Киселев Борис Петрович родился 9 декабря 1926 года, в селе Лукино, Пензенской области.
Когда началась война, Борису Петровичу было 17 лет и тогда его призвали на службу в 6-ю роту Усть-Большерецкого полка. Во время службы часто отправляли в дальние походы: его учили стрелять из разного оружия, от автоматов до минометов, учили форсировать реки. 6-ю стрелковую роту решено было оставить на охране имущества полка, ведь там оставались боеприпасы, питание, лошади. Но Борис Петрович узнал, что его родного брата отправляют на войну с Японией. И тогда он написал рапорт командиру с просьбой участвовать в Курильской десантной операции.
Борис Петрович Киселев – участник Второго Дальневосточного фронта, минометчик Курильского десанта. За овладение островами Шумшу и Парамушир, приказом Верховного главнокомандующего генералиссимуса Советского Союза, объявлена благодарность и награжден орденом Отечественной войны II степени и медалью «За Победу над Японией».