Родился в селе Перетино, Буденовского района, Приморского края 1 января 1920 года. Закончил 4 класса, пошел работать. В 1938 году Александра должны были призвать в армию, но дали отсрочку, так как на иждивении у него находились мать и сестренка. А в 1939 году пришёл с армии старший брат и А. Шелепова призвали в армию, где сразу зачислили в артиллерийскую школу. В 1941 году Александр Иванович сдал на командира орудий. А 22 июня объявили войну, с этого дня А.И. Шелепов попал в действительную армию Северо – Кавказского направления, воевал в составе артполка. Навсегда остались в памяти старшего сержанта Александра Ивановича и первый бой в селе Васильки, и взятие Ахтырки под командованием Ватутина. При освобождении станции Столыпина был тяжело ранен и отправлен в госпиталь на Урал. После выздоровления снова стал в строй защитников Родины. Был контужен. Имел 7 ранений.
А.И. Шелепов имеет много наград: Орден Отечественной войны I и II степени; Орден Красной Звезды; Медаль «За Победу над Германией»; «60 лет Вооруженным силам СССР»; нагрудный значок «За доблесть и отвагу в Великой Отечественной войне» и другие.